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??【行業(yè)背景】
??隨著自動化技術(shù)的發(fā)展及人們生活水平的提高,洗衣機(jī)、空調(diào)等家電的需求量飛速增長,因此洗衣機(jī)和空調(diào)等排水管的用量也隨之猛增。
??排水管大多為擠塑出塑料軟管,以前都是人工裁切,利用機(jī)械齒輪固定波紋管,給定齒數(shù),配合傳感器來進(jìn)行軟管切割。這種老式的切管機(jī)換料不便,需要重新裝配齒輪和調(diào)試傳感器,繁瑣的過程耗費了大量勞動力。
??基于視覺定位的軟管切前糾偏是近幾年發(fā)展起來的模擬人類視覺功能的智能技術(shù),針對軟管切前定位糾偏,只需操作人員控制視覺學(xué)習(xí)模板信息即可進(jìn)行準(zhǔn)確定位,高效、可靠、一致性高,大幅提升生產(chǎn)效率,實現(xiàn)管理效益最大化。
??【檢測原理】
??由于軟管具有韌性,即使上位機(jī)系統(tǒng)控制運動機(jī)構(gòu)走定長裁切,切點也不能正好走到切刀下,導(dǎo)致切點偏移,切割的軟管不符合工藝要求。
??信捷自主研發(fā)的X-SIGHT視覺定位系統(tǒng),可根據(jù)切割需要選配不同規(guī)格的相機(jī)。利用輪廓定位功能,學(xué)習(xí)軟管模板的輪廓信息,匹配圖片中輪廓相似度超過設(shè)定值的目標(biāo)。根據(jù)邊緣點數(shù)的分布計算出圖像的中心,得出像素坐標(biāo)用來定位,可補償切點的偏移保證切刀切在特征點處。通過選用不同配置相機(jī),可滿足一機(jī)檢測一個特征點或一機(jī)同時檢測多個特征點,精度可達(dá)0.05-0.2mm。
??【系統(tǒng)拓?fù)洹?/strong>
??本方案采用130萬像素相機(jī)選配15mm、25mm等不同焦距的鏡頭,較大視野范圍拍攝。選用SP V210系列超緊湊工控機(jī),機(jī)型小巧、便于安裝、性能穩(wěn)定、性價比高,提供完善的加密方案。
??【優(yōu)勢特點】
??■ 人機(jī)交互,安全便捷
??■ 使用壽命長,維護(hù)成本低
??■ 系統(tǒng)換新方便,結(jié)構(gòu)簡單易操作
??■ 節(jié)約人力成本,性價比高,損耗少
??■ 提升機(jī)臺工作效率,機(jī)器快門時間可達(dá)微秒級
??■ 提供完善加密方案,個性化用戶體驗
??■ 超強抗干擾,廣泛應(yīng)用于空調(diào)、洗衣機(jī)等排水軟管檢測行業(yè)
??【系統(tǒng)性能】
??檢測精度:0.05-0.2mm
??檢測周期:100ms
??產(chǎn)品尺寸:適應(yīng)任意產(chǎn)品尺寸
??相機(jī)選型:130M
??鏡頭選型:8-50mm可選焦距
??【檢測效果】
??【現(xiàn)場應(yīng)用】